大的调速范围,还要求电磁兼容性好。
一般来说,超运动驱动有两种方式:直接驱动和间接驱动。直接驱动主要采用直线电机,大理石平板可以减少中间环节带来的误差,具有动态特性好、机械结构简单、低摩擦的优点,主要问题是行程短、推力小。另外,由于摩擦小,很容易发生振荡,需要用的控制策略来弥补。间接驱动是由电机产生回转运动,然后通过运动传递装置将回转运动转换成直线运动。它是目前超机床运动驱动方式的主流。电机通常采用低速性能好的直流伺服电机,如美国ParkHannifin公司的DM和DR系列直接驱动伺服执行器,输出力矩大,位置控