动机的客车、三轮车和部分abs防抱死制动系统的车辆，存在误判的可能性，车辆的各个车轴分别进行测试，测试效率低，无法反映真实的汽车行驶制动的实际功效。
(2)平板式制动器试验平台。优点：结构简单，功耗低，其功耗约为鼓式制动器试验平台的1%；安装方便，操作简单；检测效率高，整个过程只需1分钟左右即可完成；主动动态检测，在车辆制动状态下直接检测，更接近实际工况。缺点：测试车轮延迟力困难；测试范围受限，半挂车、全挂车不便于测试，无法测试超长、超重、超宽车辆；测试值重复性差，驾驶员踩制动踏板所用的力与制动初速度