等进行控制与试验：三是可对内置或外置的悬架性能进行测试调控；四是上述功能模块既可单独测控、也可耦合测控。
为此，必须研究轮毂电机与电动汽车整体的性能匹配与控制，研究电动轮结构的合理布局与集成优化技术，对基于轮内驱动技术的电动汽车性能进行仿真分析，研究电动轮的多功能集成化耦合试验技术。只有在这样的研究基础之上，才有可能研发出多功能集成化的电动轮综合性能试验平台。
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