低时间均是个变量，从而引起所谓的上坡启动负载瞬时下滑与停车时系统压力冲击现象。但我矿所使用的液压提升机在控制回路采用了控制系统蓄能装置，在主控回路采用了恒压无级变速启动及先进的液压保护元件，避免了上坡启动负载瞬时下滑与停车时系统压力冲击现象。因此，对确保液压驱动与制动的协同配合，提高了整套液压提升系统的动态品质。
综上所述，液压顶升的液压系统是典型的变负载、大惯量、非线性、时变高阶系统，要提高其综合性能与动态品质，关键是合理设计对应于一个提升循环中的液压驱动系统马达的输出速度曲线，尤其是控制加速