式或者摆线针样式的拉近中，这两种方式的自动清粪机的清理粪便的时候不但可以清理的非常干净而且运行也比较稳定，是可以避免传统清粪便方式所带来的的弊端的。
二、猪用刮粪机的日常维护工作有哪些
1.当干湿分离刮粪机清粪带跑偏接近头端被动滚筒边时，可以通过拧紧涨紧杆上的螺栓调节，当清粪带往回移动三分之一的时候，要适当的放松螺栓，以防止清粪带回跑过头。2.当清粪带跑偏挨近被动滚筒边沿时，可以放开涨紧链条，将清粪带用手移动到被动滚筒的中间，再将涨紧链条安装在链轮上，然后用管钳拧紧六棱轴至能不动为止，较后上紧涨紧杆上