，8x0编码器a，9x1编码器b，103伺服限位，11x4光电检测，12x7伺服原点。
2、本系统采用PLC触摸屏伺服电机变频器作为控制控制系统的主要原件，具有稳定、操作方便直观、故障率低、易学易懂、维护方便等特点。是现代工业自动化技术的。
3、光伏支架设备工作设置：在开机时先将手动/自动开关拨到手动位置，然后点一下屏幕上的手动测试键，进入手动测试状态。这是用手分别轻按屏幕上的伺服前进、伺服后退、传动前进、传动后退四个键，在轻按按键时注意观察机械动作是否正常、有无异响、电机运转是否正常、运行方向是否正确、各个接近