常就将电机与机床脱离，检查异常声响，将电机拆卸看轴承是否损坏，编码器光盘是否划破。
(3)传动系统失控。数控机床的传动系统失控问题较为常见，需要维修人员耐心排除解决，表现为机床坐标和数控系统移动的数值不一致，原因是传动系统的光栅尺、编码器及它们的连接电缆故障，或机械系统的连接松动。
通过数控机床厂家提供的机床说明书，根据现象找原因，逐一排查。
2机床振动
产生的原因负载量较大，导致伺服电机默认的速度环参数不合理，对于华中数控铣床来说排除方法在伺服电机默认的数值PAS为伺服电机速度比例增益，默认值为150，一般