器溢出 将P3029(最大转速)定义小于3000RPM
13 控制信号源故障 立即停车 1.控制信号源无定义；2.控制信号源错误定义；
14 编码器故障 立即停车 1.编码器接线错误或屏蔽连接错误
15 内部24V电源 立即停车 无内部24V电源 1.检测控制器输入电源；
17---24 系统故障 立即停车 控制器电器元件受到外部干扰 1.检测屏蔽和地是否连接；
25 EEPROM故障 立即停车 控制器内EEPROM故障 1.恢复到工厂设置,复位,进行初始化
26 外部故障 紧急停车 出现外部故障信号，二进制输入（定义为外部故障）被激活 1.消除外部故障；
27 限位开关失灵 紧急停车 1.限位