门；
39 参考运行故障 立即停车 1.参考凸轮丢失；
41 选件看门狗故障 立即停车 系统软件和选件板通讯故障 联系SEW-售后部门；
42 位置偏置故障 立即停车 1.编码器极性连接错误；
43 RS-485通讯中断 快速停车 控制器和PC之间通讯中断 1.检测控制器和PC通讯线路；
44 系统利用率故障 立即停车 系统利用率大于125% 1.降低控制器的功率输出；
45 初始化故障 立即停车 1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置；
47 系统总线通讯中断 快速停车 系统总线之间无数据交换 1.检测系统总线通讯线路；
48 DRS-同步板
硬件故障立即停车1.主编码器故障. 2.