，通过分析像内颜色的分布来判断滤芯的位置；若识别代表滤芯的色块，在拍摄方向垂直于筒体口的摄像头拍摄到的片中，位于筒体口的中心，且在拍摄方向平行于筒体口的摄像头拍摄到的片中，位于筒体的底部，且在则判断滤芯位置处在底部中央，则可以进行下一步操作；若不满足上述片识别条件，则判断滤芯的位置不处于底部中间，需暂停工艺流程并提示用户进行纠正。
步骤：灌装:打开灭火器灌装机，开始灌装干粉，并对灌装过程进行计时，同时进行出料口检测，检测所述出料口至所述筒体之间是否有所述筒盖 遮挡，检测方法与步骤c相同；当灌装时长