动规律以及高粘度泵排量特性和转子轴向力的计算方法等。八十年代中后期，华东石油大学和北京石油勘探开发研究院学者对单螺杆泵水力机械的基础理论进行了深入研究，建立了单螺杆泵水力机械螺杆一衬套副平面、空间啮合理论，分析了螺杆一衬套副这对在空间内啮合的共扼曲面的特点。这对共扼曲面必须满足三个要求即一是能啮合，就是能够满足一般齿形啮合运动的要求；二是能密封，就是高粘度油泵衬套之间能够形成多个密封腔室，以充满工作流体；三是能推移，就是随着转子的转动能够使密封腔室连同其中的工作流体连续沿轴向推移，并在推移过程中