如检测到所呈角度未在合格范围内，则暂停工艺流程并提示用户进行纠正。
步骤c：出料口检测：在出料口外侧设置红外线检测装置，检测出料口至下方**个遮挡物之间的距离大小，以判断出料口与筒体之间是否有筒盖遮挡；设出料口至筒口的距离为x，检测得到出料口至下方**个遮挡物的距离为y，若yx，则认为出料口与筒体之间有筒盖遮挡，则暂停工艺流程并提示用户进行纠正；若y＞x，则认为出料口与筒体之间没有筒盖遮挡，可以进行下一步操作。
步骤d：滤芯位置检测:使用摄像头从垂直和平行于筒体口平面的 个方向为滤芯分别摄像，使用视觉检测技术