移发生，则认为到筒盖与筒体口未重合，筒盖未完全覆盖筒体口，暂停工艺流程并提示用户进行纠正，而后返回所述步骤复位筒体。
步骤：焊接筒盖与筒体:固定筒盖，使筒盖与筒体紧密接触，同时使用超声波焊接机对筒盖和筒体接触处进行焊接，并实时进行筒盖 和筒体的相对位置检测，检测方法同步骤a，；如检测到筒盖未完全覆盖筒体口，则暂停工艺流程并提示用户进行纠正，而后回到步骤复位筒体；如顺利完成焊接流程，则进行下一步操作。
步骤：密封性检测:堵住出液口或进液口，从另一个口向筒内充入一定量的气体，充气完成后堵住另一口并检测其