位移，小拉杆横向位移补偿器适合于吸收横向位移，也可以吸收轴向位移的组合；铰链补偿器（也称角向补偿器）是以两上或三个角向补偿器配套使用（单个使用铰链补偿器没有补偿能力），用以吸收单向平面内的角向变形，万向铰链（角向）补偿器，由两个或三个配套使用，可吸收三维方向的变形量。
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