是刃齿作往复运动，切削速度，故滚齿出产率比插齿烙高，滚齿机可以加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮，但不能加工内齿轮和相距太近的多联齿轮；插齿时播齿刀沿齿全长连续切出，包络线数目也多，而滚齿时轮齿全长是由滚刀多次连续切出，故插齿的齿面粗拙度值较小；插齿刀的制造、刃磨检修壁滚刀利便，易高精度，但插齿机分齿传动链比滚齿复杂，因此，加工齿轮的精度基本一样；插齿机可以加工内齿轮和多联齿轮，但不能加工蜗轮。
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