出输送机；由此完成干粉灭火器的自动灌装、充气工作。
在上述过程中，多条充气生产线并行，而共用同一个耗时较短的转运输送机、粉仓，且通过编组输送机，来改变工作节拍，使各个工序在时间及空间配合上得到更加的配制，极大的提高了生产效率。不如此，在灌装过程中，对灭火器瓶灌装质量多次检查，不合格产品直接通过挪瓶机械手抓取剔除输送机，提高了质检的效率及度，提高了灌装的性。
进一步的，所述旋紧充气机包括：定扭矩驱动头、卡爪、限位座、抱夹装置、视觉系统、浮动充气装置；所述卡爪位于所述旋紧充气工位上方、并与所述定扭矩驱