动头连接，卡爪及定扭矩驱动头固定在滑块上，该滑块滑动固定在一侧的竖直导轨上、并由驱动装置驱动上下滑动，所述抱夹装置位于旋紧充气工位中部、用于夹紧及限位灭火器瓶，所述限位座与所述浮动充气装置分别位于旋紧充气工位的两侧，浮动充气装置上的充气头与灭火器上的喷嘴配合、以对灭火器进行充气，限位座与灭火器接触、以防止灭火器倾倒，用于监测灭火器上的压力表读数的所述视觉系统位于旋紧充气工位的一侧。
进一步的，所述浮动充气装置包括摆动架、固定架；摆动架上安装有面向所述旋紧充气工位中的灭火器的气缸，所述充气头安装在