气缸的伸缩杆端头上，充气头的两侧设有与灭火器瓶的弧形上端面适配的导向轮，充气头与气管连接，气管上设有高压阀A；所述摆动架离旋紧充气工位的一端上下方向铰接安装在所述固定架下方、接近旋紧充气工位一端弹性固定在固定架下方。
进一步的，所述气管上还设有储气罐，所述高压阀A位于该储气罐的出气端，在储气罐的进气端还设有高压阀B，所述视觉系统与所述高压阀A电连接、以控制高压阀A的通断。
进一步的，所述粉仓包括用于存储干粉的仓体、用于固定仓体的平台、用于称量仓体重量的称重单元，仓体安装在称重单元上。
进一步的，所述仓体