接轴和旋紧减速电机、万向节式阀门卡头上下连接。氮气及压缩空气从进气接头进入气道总成内的气道中，气道内的氮气及压缩空气从出气接头通过管道供充气嘴夹紧气缸、阀门压把小气缸及充装氮气及压缩空气用。
本发明的解决方案通过配备人机界面及高精度传感器，在可编程逻辑控制器的控制下，对速度、位置、扭矩、压力等各项参数进行自动检测及监控，形成闭环控制系统、组成光机电一体化设备，实现了自动输送瓶体、自动插虹吸管、自动拧紧阀门、自动充装氮气、故障检测报警等功能。本发明的效果是：结构简单合理，操作简便，大大的提高了生产