干粉灌装、贴标、气头组装、充气及压力检测等操作。
筒体抓取工位包括固定支架、X轴气缸、Y轴气缸和夹紧定位机械手。固定支架的一端被固定在工作台上，另一端则设置有Y轴气缸滑台。Y轴气缸设置在Y轴气缸滑台上，而X轴气缸则与Y轴气缸相连，其底部设置有卡爪。夹紧定位机械手则设置在工作台上，并沿水平方向伸出。
干粉灌装工位则包括储料罐、分料筒、**流量控制机构、第二流量控制机构和Z轴振动平台。储料罐与分料筒相连，分料筒的干粉输出流量受**流量控制机构和第二流量控制机构控制。Z轴振动平台则控制灭火器筒体的振动。此外，该工位