还包括支撑机构，该支撑机构用于支撑筒体定位座。支撑机构包括底板、**升轴、缓冲杆、缓冲弹簧、限位板和**升平台。**升轴设置在底板的中部，**升轴的**端与**升平台相连，并带动**升平台在竖直方向移动。**升平台的两端设置有台阶，与设置在底板两端的限位板配合，限制**升平台在竖直方向上的移动。缓冲杆以**升轴为轴对称设置有两个，并套有缓冲弹簧。
贴标工位则包括电控箱、固定杆、底盘、摄像头、机械手和控制面板。电控箱通过固定杆与底盘相连，底盘与机械手相连，底盘上还设置有摄像头。控制面板则设置在电控箱的一侧。
气头组装工