位则包括电机固定架、气头驱动装置、下压步进电机、插气头机械手。下压步进电机通过电机固定架固定在工作台上，气头驱动装置则设置在电机固定架上部，并带动插气头机械手在水平方向移动。下压步进电机则带动插气头机械手在竖直方向移动。此外，该工位还包括驱动装置固定架、伺服驱动装置、旋转轴、扭力传感器、气头夹具和固定块。伺服驱动装置通过驱动装置固定架固定在工作台上，并通过旋转轴与气头夹具相连。扭力传感器则设置在旋转轴上，并在气头夹具的正下方设置有固定块，用于夹紧固定灭火器筒体。
充气及压力检测工位则包括充气泵固