交的一根摩擦离合器轴组成。三根平行的输出轴中，一根带动钻具旋转，另外两根是对称的蜗杆轴，通过单头左旋蜗杆蜗轮系统及双面摩擦离合器使主机在机架上慢速前进，通过双头右旋蜗杆蜗轮系统及双面摩擦离合器使主机在机架上快速后退。
3、机架：机架主要由导向套、导轨、滑动装置和链条等组成，主要作用是支撑主机，并给主机导向。主机固定在滑动装置上，通过操纵减速箱上的离合器手轮，减速箱上的链轮沿固定在机架上的链条前后移动，从而实现钻具的进退。
4、立柱：立柱主要由套筒组件、丝杆、横梁组件、顶盘组件、转盘等组成，主要作用是