滑动设置于灌装导柱上的灌装头，灌装头通过输送泵与储料箱相连。灌装机构的结构设计为本**域常规技术，此处未详细描述，并不影响本申请的实施。
灌装导柱上设置有计量罐，计量罐与输送泵相连。传统灌装采用直灌方式，即通过储料箱直接接入灭火器，然后通过对灭火器称量的方式进行灌装称量，该方案适用于人工操作，不利于智能化的实施。
灌粉机构还包括机架，储料箱设置于机架内。机架的尺寸与车体匹配，根据车体尺寸进行改造。
机架包括灌装区、控制区和工具放置区，机架截面呈L型。
本实用新型在使用时，将待灌装的灭火器放置在灌粉机构