上进行灌粉即可。由于本申请主要用于车体内，操作人员在车体内作业，不方便且不安全。因此本申请设置了输送机构。在使用时，通过夹持气缸对灭火器罐进行夹持，为了便于夹持，可在夹持气缸上外接合适尺寸的夹臂，翻转气缸在此处用于带动灭火器罐转动，可用于倒粉步骤，升降气缸用于调整灭火器的高度，导轨板上设置丝杆驱动机构，并将丝杆驱动机构与滑板相连，通过丝杆驱动机构驱动滑板在导轨板上运行，导轨板不仅可为导轨，也可为导柱或其他滑动导向结构。输送机构带动其运行至灌粉机构后，通过升降气缸带动灭火器上行，使得灌装头进入灭火