还有双头呆板手，两用特种扳手等。型号多，批量大。过去虽然已进行了一系列改进，使原来全部依靠落后的手工锻造生产方式逐步改进组成了具有相应水平。热锻是使毛坯在装有圆弧形模块的一对模具中通过压力机的压力使工件成型，但该流水线还存在工序多、材料利用率低、劳动强度大等不足之处。
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