带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4：安川机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5：安川机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）
6：安川机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7：安川机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8：安川机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
安川MOTOMAN机器人示教器维修系列型号包括：
安川莫托曼机器人ERC系列示教器维修：3HNA012283
安川MOTOMAN机械手XRC系列示教器维修 ：JZNC-XPP02B，JZNC-XPP04B
安川莫托曼机器人MRC系列示教器维修：JZNC-M