系统三个基本部分组成。
1.主体，即是机座和执行组织，包括臀部、腕部和手部，有些机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度。
2.驱动系统包括动力装置和传动组织，核心为减速器及伺服电机，用以使执行组织产生相应的动作。
3.控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行组织发出指令信号，并进行控制。从工业机器人的起源来看，工业机器人可以认为是易用型的数控机床。相比高精度的数控机床，工业机器人在具有基本相同的运动结构下，技术壁垒较低，通用性更强，更易运作和维护。
四.两者不