什么是工业机器人？
同点主要在于外部形态：生产线上数控机床一般作为工作母机，处于核心位置，工业机器人属于协助设备，价格更低。这些特点大大扩展了工业机器人的使用范围，可以把它看做是易用型的数控机床。
五.运动控制是工业机器人的核心技术。精度、速度、稳定性是数控机床和工业机器人性能关键指标，这些指标都建立在运动控制的基础上。工业机器人的三大核心零部件（减速机、伺服系统、控制系统）都可以归结到运动控制技术，对运动控制技术的掌握程度，决定了机器人所能达到的高度。

01/05 21:53