机器人系统组成
搬运机器人是一个完整系统。以关节式搬运机器人为例，其工作站主要由运作机、控制系统、搬运系统（气体发生装置、真空发生装置和手爪等）和保护装置组成。
三.搬运机器人技术发展
搬运机器人技术是机器人技术、搬运技术和传感技术的结合。针对搬运机器人的开发会核心放于对其各项性能的完善上，主要体现的发展趋势如下：
1.高负载。对于搬运机器人的承载能力要求会有较大提高，其所能承载的重量将会越来越大；
2.高可靠性。在搬运机器人的工作过程中，其运行的稳定性很重要，若是在工作过程中发生了较多的故障，很有可能导