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（1）自动化程度不断提高。机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，码垛机器人自动化主要包括自动控制，微电子、传感器等新技术，尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制水平飞速进步，从而大大提高码垛质量。
（2）模块集成化。采用模块化结构不仅能够让码垛机器人满足不同物品对机器人的要求，同时可以让设备的设计和制造更方便，能够让成本下降、缩短生产周期。
（3）功能多样化。近年来由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人的发展速度越来越快，应用前景也格