意味着运动部件没有椭圆磨损，油缸的连接处也没有侧向力。一系列的新颖设计对于马达重量的减少与外形尺寸的优化具有重要的意义，特别是相对于相同排量的传统液压马达来说，优势明显。系统时序是通过旋转阀（5）来实现的，阀通过连接在旋转轴上的旋转阀驱动轴（8）驱动。旋转阀在旋转阀芯（6）与固定在马达壳体上的反应环（7）之间旋转。系统时序也是设计，可以达到压力平衡及温度的自补偿。此阀的优点是具有革命性的油缸排列，实现极高的机械与容积效率。扭矩输出即使在低速下也是相当平稳，即使在负载下马达也表现出高性能的启动特性。CA