工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到快速发展和更加广泛应用。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人AI化水平的提高，机器人的应用范围还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人机(飞行器)、直角坐标机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。鉴于此，工业机器人可