日期:2024-09-04 09:00
价格:未填
型号:KW1010M-1488
品牌:科为机器人
发货:3天内
联系方式
公司:山东科为机器人有限公司
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姓名:郭振(先生)
电话:400-777-0829
地址:山东省泰安市肥城市王瓜店街道创业路以北又工支路以东500米
详细介绍
一.工业机器人的结构与功能
工业机器人一般由3个部分、6个子系统组成
1.机械部分机械部分包括工业机器人的机械结构系统和驱动系统。机械部分是工业机器人的基础，其结构决定了机器人的用途、性能和控制特性。
（1）机械结构系统，即工业机器人的本体结构，包括基座和执行部位，有些机器人还具有行走部位，是机器人的主要承载体。机械结构系统的强度、刚度及稳定性是机器人灵活运转和定位的重要保证。
（2）驱动系统，包括工业机器人动力装置和传动部位，按动力源分为液压、气动、电动和混合动力驱动，其作用是提供机器人各部位、各关节动