置。
（4）运作简单，可在控制柜屏幕上控制，示教方法简单易懂。
（5）能耗低，码垛机功率在26kW左右，而码垛机器人功率为5kW左右。
2.码垛机器人系统组成
码垛机器人系统主要、控制系统、码垛系统（气体发生装置、液压发生装置）保护装置组成。3.码垛机器人技术发展
在生产制造利益化趋势下，码垛逐渐成为各个企业生产的瓶颈。为了能够适应不断变化的商品对于码垛的要求，让码垛机器人尽可能更优地服务工业生产，解决约束码垛机器人技术发展的因素，针对码垛机器人的新功能、新特点进行创新和发展，使得整个包装物流业逐渐向自动化、无人