理方式：
F1000内部软件错误反应OFF2
应答上电
F1001浮点数异常反应OFF2
应答上电
F1002内部软件错误反应OFF2
应答立即
F1003访问存储器时出现应答延迟
反应OFF2
应答立即
F1015内部软件错误反应OFF2
应答上电
F1018启动多次中断反应无
应答上电
F1030上位机的总线通讯故障
反应OFF3
应答立即
F1611SI CU发现故障反应OFF2
应答立即
F1910Drive Bus 总线：设定值超时
反应OFF3
应答立即
F1911Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败
反应OFF1
应答立即
F1912时钟周期同步操作失败
反应OFF1
应答立即
F7011电机过热反应OFF2
应答立即
F7085开环