控制/闭环控制参数被更改
反应无 应答立即
F7403达到直流母线电压下限
反应OFF1
应答立即
F7404达到直流母线电压上限
反应OFF2
应答立即
F7410电流控制器输出受限
反应OFF2
应答立即
F7412换向角出错（电机模型）
反应编码器应答立即
F7430无法切换到扭矩开环运行
反应OFF2
应答上电
F7431无法切换到无编码器运行
反应OFF2
应答上电
F7443参考点坐标不在允许范围内
反应OFF1（OFF2， OFF3）
应答立即
F7450静态监控已响应反应OFF1
应答立即
F7452跟随误差过大反应OFF1
应答立即
F7453位置实际值处理出错
反应OFF1
应答立即
F7459不存在零