脉冲反应OFF1
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F7490运行时取消使能反应OFF1
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F7491到达负限位反应OFF3
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F7492到达正限位反应OFF3
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F7493LR溢出位置实际值的范围
反应OFF1（OFF2， OFF3）
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F7801电机过流反应OFF2
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F7802整流单元或功率单元未就绪
反应OFF2
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F7815功率单元已更改反应无
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F7900电机堵转/速度控制器到限
反应OFF2
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F7901电机超速反应OFF2
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F7995电机识别失败反应OFF2
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F30001电源模块过流反应OFF2
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F30002直流母线过压反应OFF2
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F30003直流母线