X-4提示1117报警。
打开伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。
德国：ELAU公司MC-4伺服控制器维修：
故障现象：
开机时MC-4红色BUS指示灯亮，MAX-4提示1502报警。
开机观察MC-4光纤发射管，发现没有发出红色光线。
德国：ELAU公司SB系列伺服电机维修：
故障现象：
开机时MC-4红色ERR指示灯亮，MAX-4提示1117报警。
打开SB伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。
德国：ELAU公司MAX-4维修：
故障现象：
MAX-4 POWER ERR指示灯亮。
MAX-4 死机。
ELAU控制器维修型号：
SM100-、SM100/30-、SM100/30/080-、SM100/30/080/P0/45/S1/B1、