要可分为立式加工中心、卧式加工中心、摇篮式加工中心等。以立式加工中心为例,立式五轴加工中心的回转轴可分为以下两种实现方式:一是工作台回转轴;二是依靠主轴头的回转;除此以外,卧式加工中心还有通过工作台旋转和主轴头摆动结合的五轴联动结构。五轴联动阀门机床以欧美、为代表,这此或地区的五轴联动阀门机床代表了目前数控领域此项技术的较高水平。而由于工业基础薄弱的内部因素和技术封锁的外部因素,目前的整体水平还很低,不过近几年,我国五轴联动阀门机床发展很快,已经技术上取得较大突破。
(二)、大型复合阀门机床的发展