机器人技术特点
1.多关节机械臂设计：
采用6轴关节结构，模拟人类手臂的灵活运动，可在三维空间内实现复杂路径规划。机械臂负载能力覆盖10-50kg，适应不同规格的方桶食用油。
2.高精度传感器与控制系统：
配备高精度编码器与实时反馈系统，定位精度达0.1mm，确保抓取与码垛的准确性。控制系统支持离线编程与在线调试，用户可通过可视化界面快速调整任务参数。
3.智能算法与自适应能力：
集成AI算法，可自动识别方桶的微小偏差（如倾斜、位移）并实时修正。支持与工厂MES/WMS系统对接，实现生产计划自动调度与故障预警。
4.环境适应性：
机