路径规划，当油桶规格或托盘尺寸变化时，机器人能自动调整搬运策略，确保码垛效果的一致性。
二、本森关节机器人码垛桶装花生油应用优势
1.提高生产效率：机器人能够24小时不间断作业，作业速度远超人工，显著提升生产效率。
2.降低人力成本：自动化搬运和码垛减少了对劳动力的依赖，降低了企业的人力成本支出。
3.提升产品质量：机器人作业精准度高，减少了油桶破损和污染的风险，提升了产品的整体质量。
4.保障人员安全：在搬运和码垛过程中，机器人能够替代人工进行作业，有效保障了人员的安全。
5.优化存储空间：机器人能够确保每一层