自动停机、操作人员进入安全隔离线时自动停机等。故障停机时触摸屏上有故障显示，便于快速诊断及排除。
三、桶装水码垛全自动垛码机工作流程
1.托盘放置：机器上板仓机自动放置一个托盘，通过输垛系统输送至码垛位。
2.桶装水输送：桶装水在套袋后由输送带输送至码垛机，通过气动控制的理桶机构排列成2排（每排4桶或5桶，每排5桶时须错位排列）。
3.抓取与码放：抓桶机构将桶装水抓取放到托盘上，码完一层后自动取一块层隔板放到桶装水上，再重复进行第二层码垛作业。
4.出垛：在完成一垛的码垛作业后，输垛系统将托盘输送至出垛位（由叉