效运行。
驱动系统：为机械臂的运动提供动力，根据控制系统的指令驱动机械系统完成各种动作，确保机械臂能够按照预定的轨迹进行运动，完成桶装水的抓取、搬运和堆垛等操作。
传感器系统：实时检测环境信息，如桶装水的位置、形状、尺寸以及周围障碍物的位置等，为控制系统提供反馈，确保机械臂的运动精确且安全。
二、山东桶装水码垛工业机械臂技术特点与优势
高精度作业：通过先进的传感器和控制系统，机械臂可以精确地定位桶装水的位置和姿态，确保每一次的抓取和码垛都准确无误。这不仅提高了码垛的质量和稳定性，还减少了桶装水在码垛