处理信息并发出控制信号，能够精确控制机械臂的运动轨迹、速度和力量，确保搬运和码垛过程的安全和稳定。
二、桶装大豆油搬运本森关节垛码机应用优势
1.提高生产效率：能够24小时不间断作业，且作业速度远超人工，显著提高生产效率。
2.降低人力成本：自动化搬运和码垛减少了对劳动力的依赖，降低企业的人力成本支出。
3.提升产品质量：作业精准度高，减少油桶破损和污染的风险，提升产品的整体质量。
4.保障人员安全：在搬运和码垛过程中，能够替代人工进行作业，有效保障人员的安全。
5.适应性强：可根据预设程序进行路径规划和避障操作