适用于中小型生产线或空间有限的车间。
2.多关节机械臂设计
采用4轴或6轴设计，实现灵活的旋转、伸缩和抓取动作，适应不同高度和位置的扎啤桶。
重复定位精度达0.1mm，确保码垛整齐稳定，避免桶体倾倒或破损。
3.高精度控制系统
内置先进控制系统，支持点位到点位的直线插补运动，使机械臂动作平滑流畅。
通过示教器可预设垛型、层数和排列方式（如矩阵式、交错式），操作灵活，适应多样化生产需求。
4.抓取装置与负载能力
末端配备真空吸盘或机械抓手，可根据桶体材质（如塑料、金属）和表面特性选择合适抓取方式。
负载能力通常为100-20