日期:2025-09-22 09:44
价格:20000.00/台
型号:bs-180
品牌:本森
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公司:本森智能装备(山东)有限公司
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详细介绍
山东本森智能装备
一、乳制品搬运码垛机械臂定义与系统构成
乳制品搬运码垛机械臂是专为乳制品行业设计的自动化设备,集机械、电子、控制、传感与人工智能技术于一体,通过高精度机械臂模拟人类手臂动作,实现牛奶箱、酸奶盒等乳制品的精准抓取、搬运及堆叠。其核心构成包括:
1.机械系统:多关节机械臂(如六轴关节机器人)搭配柔性末端执行器(真空吸盘或气动夹爪),适应不同尺寸乳制品包装(如250ml纸盒、2L塑料箱)。
2.控制系统:采用PLC或工业计算机,结合路径规划算法,实时调整机械臂运动轨迹,确保堆叠稳定性。
3.传感系统:视