觉传感器识别牛奶箱位置与姿态，激光测距仪监测垛体高度，力传感器控制抓取力度，防止箱体变形。
4.驱动系统：伺服电机与减速器协同工作，提供精准动力输出，支持24小时连续作业。
二、乳制品搬运码垛机械臂技术原理与工作流程
1.动态感知与定位：
视觉传感器扫描输送线上的牛奶箱，通过图像处理算法确定坐标及姿态，精度达0.1mm。
激光测距仪实时监测托盘高度，自动调整码垛层数，确保每层对齐误差2mm。
2.智能路径规划：
控制系统基于地图建模技术生成最优运动路径，采用S型曲线减速算法减少惯性冲击，提升运动平稳性。
支持多品种混线