：机械手臂下降到物料上方，抓手抓取物料后上升到安全位置，然后水平移动至目标垛料位置。
4.码放与整理：按照预设垛型规律放置物料，完成一垛后，将托盘推出，等待新托盘进料码垛。
三、葵花籽码垛立柱机器人堆包机设备特点
1.高效性：自动化操作，每小时码垛量可达400-600包，工作效率远高于人工码垛。
2.精准性：垛型规律性强，码垛整齐精准，质量可控，减少了人工码垛可能出现的松散、倾斜等问题。
3.节省空间：立柱式结构紧凑，占地面积小，尤其适合空间有限的生产车间或仓库。
4.适应性强：可快速更换抓手，适应不同形状、尺寸的葵