臂运动轨迹，避免与周边设备碰撞。如动态避障功能可使码垛效率提升40%，适应复杂生产线环境。
3.柔性抓取：配备真空吸盘或自适应夹爪，可处理5-50kg不同规格的袋装葡萄糖。测试数据显示，抓取成功率达99.5%，破损率低于0.2%。
4.智能堆叠：根据预设垛型（如井字型、重叠型）自动调整层高与间距，单托盘承载量从人工码垛的1.2吨提升至1.8吨，空间利用率提高30%。
三、袋装葡萄糖码垛工业机械臂优势
1.效率革命：24小时连续作业，食品企业实测显示，单机日处理量达2500袋，相当于6名工人工作量，生产周期缩短50%。
2.精度控制：重复定位精度